Firmaet ble opprinnelig startet av Christoffer Gade Rude i 1865. Fra 1905 var firmaet en av kongefamiliens faste fotografer.
Filialen i Christiania ble overtatt av sønnen Ernest Rude og Hilfling-Rasmussen i 1907 under navnet Rude & Hilfling. Ernest overtok firmaet alene i 1910 da Hilfling-Rasmussen reiste til Trondheim. Firmaet endret deretter navn til Atelier E. Rude.
I 1943 ble Andreas Thorsrud Rudes kompanjong i atelieret. Ved Rudes død i 1948 ble bedriften overtatt av Thorsrud. Thorsrud drev firmaet etterhvert sammen med sine to sønner Terje Thorsrud (1940-) og Lars Martin Thorsrud (1942-). Terje Axel Thorsrud endret navnet på firmaet til Rude Foto i 1963. Rude Foto holdt lenge til i Tordenskjoldsgate 7 i Oslo.
Forretningen ble i 1990 kjøpt opp av Japan Photo, som flyttet forretningen til Akersgata. Japan Photos videreføring av navnet Rude Foto opphørte i 2006.