Arsenalen är Skandinaviens största museum i sitt slag, ett museum fyllt av fordon, både på band och hjul, från början av 1900-talet till dagens moderna maskiner. I basutställningen med ett 70-tal fordon från 1920 till 2000-talet visas tekniken och den militärhistoriska utvecklingen. Ta del av miljöer, berättelser, fakta och människoöden från dessa århundraden. Museet förvaltar även ett omfattande bildarkiv från det numera nedlagda Södermanlands regemente.