Norsk misjonær, den andre utsendt av Norske Baptisters Kongomisjon til Bondo i Bas-Uele i Belgisk Kongo i 1922. Han arbeidet omkring 30 år i landet, fordelt på fire perioder – se forøvrig under Bernhard Aalbu om oppbyggingen av misjonen i dette området. Iversen skrev 29 bøker, en rekke av dem fra Kongo. Dessuten utga han dikt. Han var også en meget aktiv oversetter, herunder av mange betydelige verdensforfattere. Iversen startet opprinnelig på en utdannelse som musiker ved konservatoriet og var også komponist og salmedikter og har skrevet en misjonskantate. Han oversatte deler av bibelen til flere afrikanske språk og samlet lokale myter og tradisjoner. I tillegg til å fotografere produserte han også dokumentarfilmer fra Afrika. Iversen var dessuten baptistpastor i Norge og USA. Det opplyses at Iversen hadde medisinsk utdannelse i Belgia og USA, men han er ikke oppført i "Norges Leger".
Eidberg, Peder A. 1980. ‘Det norske baptistsamfunns misjon’. Norsk Tidsskrift for misjon 34: 129–46.
Iversen, Frithjov. 1926. Na Mbango (i Hast): Tre Aar i Kongo. Oslo: Eget forlag.
Iversen, Frithjov. 1932. For Kongos skyld: misjonsfortellinger. Oslo: Norsk litteraturselskap.
Iversen, Frithjov. 1934. Gaga - Fortelling Fra Kongo. Oslo: Norsk litteraturselskap.
Iversen, Frithjov. 1934. Med bil gjennom tre verdensdeler. Oslo: Norsk litteraturselskap.
Iversen, Frithjov. 1937. Mot lyset. Og hvem er de og hvor kommer de fra? Oslo: Norsk litteraturselskap.
Iversen, Frithjov. 1939. Villmarken kaller. Den gylne serie. Oslo: De unges forlag.
Iversen, Frithjov. 1939. 1940. Naumbas flukt: en fortelling om en liten negerpike. Oslo: Norsk søndagsskoleunion.
Iversen, Frithjov. 1945. Det Kan Hende i Afrika. Oslo: De unges forlag.
Iversen, Frithjov. 1945. Leopardmennene. Oslo: De unges forlag.
Iversen, Frithjov.1946. Fem Og Tyve År i Kongo: Tilbakeblikk over de Norske Baptisters Misjonsarbeid i Bas Uele, Belgisk Kongo. Oslo: De norske baptisters kongomisjon.
Iversen, Frithjov. 1946. Hvad Jungelen Gjemte. Oslo: De unges forlag.
Iversen, Frithjov. 1951. Og Så Kom Høsten. Oslo: Norsk litteraturselskap.
Iversen, Frithjov. 1955. Ekko fra urskogen. Oslo: De unges forlag.
Iversen, Frithjov. 1960. Norske Baptister 100 År. Oslo: Norsk litteraturselskap.
Iversen, Frithjov. 1965. I Lifakis Rike. Oslo: De unges forlag.
Iversen, Frithjov. 1965. På flukt i Kongo: roman. Drammen: De unges forlag.
Liland, Ola med Frithjov Iversen. 2010. Norske baptister 150 år. Oslo: Norsk litteraturselskap.
Larsen, Øivind. 1996. Norges Leger. 5 vols. Oslo: Den norske lægeforening.
Nasjonalbiblioteket, Håndskriftsamlingen, Oslo: Norske Kongoveteraners Arkiv: Korrespondanse 1949: 1/1 –30/6
Iversen, Frithjov. 1955. Slavehandleren: roman. Oslo: De unges forlag.
Holte, Arne Johannes. 2020. «Pionermisjonærene i Kongo! Tiden fra 1920 - 1930». Veiviser’n. Skien Baptistkirke 34 (1): 10–15.
Birkeli, Fridtjov, Trygve Bjerkrheim, Martin Ski, Halvor Hjertvik, Johan Straume, Arnfinn Nordbø, Afred K. Dahl, Johannes Gausdal, Gunnar Rødahl, og Chr. Tidemann Strand, red. 1967. "Iversen, Frithjov", i Norsk Misjonsleksikon. F-M. Bd. 2. 3 bd. Stavanger - Oslo: Nomi Forlag - Runa Forlag.
Godøy, Bjørn. 2010. Solskinn og død. Nordmenn i Kong Leopolds Kongo. Oslo: Spartacus
Tygesen, Peter, og Espen Wæhle. 2007. Kongospor: Norden i Kongo, Kongo i Norden. Oslo: Universitetets Kulturhistoriske Museer.