Varvet grundades i mitten av 1800-talet av Lotsverket, men blev senare privatägt. Man byggde mindre träbåtar, bland annat räddningsbåtar och fiskebåtar. Ängholmsvarvet är också ett av de varv som byggt flest skärgårdskryssare. Man byggde 15-55 kvm jakter 1910-1940. Också Stjärnbåtar, som utvecklades av verkschefen Jan Jakobsson byggdes. Varvsverksamheten avvecklades så småningom och varvet är idag en marina.